Artikel-Archiv c't 6/2022, Seite 48

Robotergreifarme mit Feingefühl

3D-Magnetometer als Sensor für Tastsinn

Weltweit tüfteln Forscher an kompakten Sensoren für den Berührungssinn, um damit Roboter etwa für die Obsternte auszurüsten. Einige Ansätze, die auf Magneten beruhen, erreichen schon vielversprechende Kraftauflösungen im Millinewton-Bereich. Aber sie versagen bei Störungen durch einstreuende Magnetfelder. Eine belgische Firma stellt einen Mehrachsen-Sensor dagegen.

Umfang: ca. 2.5 redaktionelle Seiten
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