Aktuell | Embedded Systems | c't

Prozessormodule (auch) für Roboter

Die „Sitara“-Chips von Texas Instruments(TI) kombinieren flexibel nutzbare ARM-Prozessorkerne mit Spezialfunktionen für Echtzeitsteuerung und (Industrie-)Vernetzung.

Entwickler können das System-on-Module SolidRun TI Am64x Sitara SOM auf dem Breakout-Board Hummingbird in Betrieb nehmen.

Bild: SolidRun

Die Firmen SolidRun und Phytec bestücken kompakte Systems-on-Module (SoMs) mit dem TI-Chip Sitara AM6442 sowie mit RAM und eMMC-Flash-Speicher. Die SoMs erleichtern den Einbau des Sitara AM64x in andere Geräte wie Roboter, Maschinensteuerungen und Fahrzeuge.

TI-Sitara-Bauelemente kombinieren ARM-Kerne vom Typ Cortex-A für allgemeine Rechenaufgaben mit mehreren Cortex-R-Kernen für die Echtzeitsteuerung sowie mit programmierbaren Schnittstellencontrollern namens PRU-ICSSG (Programmable Real-Time Unit and Gigabit Industrial Communications Subsystem). Diese Funktionsblöcke lassen sich als Schnittstellen etwa für Gigabit-Ethernet (GbE), Profinet oder EtherCAT programmieren, aber auch als ausgefeilte Analog-Digital-Umsetzer. Im TI AM64x sitzen zwei Cortex-A53 mit bis zu 1 GHz sowie fünf Cortex-R5F. Hinzu kommen noch ein abgeschotteter Cortex-M4F zur Überwachung des Systems sowie zahlreiche Controller für Schnittstellen, darunter dreimal GbE, USB 3.2 Gen 1 und PCIe 2.0.