ct.de/ycvg

• Explosionsansicht c't-Roboter-Arm

• Video: Produktion und Zusammenbau des Prototypen

Software

• Berrypicker Web-Frontend zur Fernsteuerung

• FakeDNS zur Umlenkung von DNS-Abfrgen

• Konfigurationsdateien für HostAP, DNS-Masq und Avahi (Raspbian Wheezy)

• Download Twisted 11.1.0 Networking Engine

• Download Autobahn 0.5.14 Websocket Library

• Download HostAP für Realtek-WLAN-Adapter

Konstruktion/Produktion

• DXF-Dateien aller Korpusteile

• c't-Roboter-Arm (SolidWorks 2015)

• c't-Roboter-Arm (eDrawings)

• c't-Roboter-Arm (Parasolid)

Bezugsquellen Roboter-Komponenten

• Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Driver

• Axialrollenlager AXK 4565 und AXK 0414

Anbieter von Bausätzen

• Cirrus 7 (Roboter-Body aus Aluminium incl. aller sonstigen Teile wie Schrauben, Servos, Anlenkungen, Kugellager)

• Cutworks (Roboter-Body aus Aluminium)

• Diamex (Roboter-Body aus Acryl)

Auftragsfertiger CNC-fräsen/Laser-schneiden

• Geers Cutting

• KKI Blechbearbeitung

• Laserteile 4 You

• Marks

• Werra-Metall

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