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3D-DRUCK

Drohnen drucken im Flug

Für den 3D-Druck von Stahl- oder Betonstrukturen benötigt man bisher große Maschinen oder mobile Roboter, deren Reichweite und Mobilität begrenzt ist. Ketao Zhang vom Imperial College London und Kollegen wollen deshalb Schwärme von autonomen Drohnen einsetzen, die Baumaterial im Flug deponieren – inspiriert von Wespen, Bienen oder auch Schwalben.

Sie modifizierten für das Aerial Additive Manufacturing zwei Multicopter (Nature, DOI: 10.1038/s41586-022-04988-4). Die Build Drone deponiert einen selbst aushärtenden Schaum. Ihre Düse positioniert sie mithilfe eines Delta-Greifers auf fünf Millimeter genau. Die zweite Scan Drone überprüft laufend die Position der Arbeitsdrohne und das Werkstück. Sie sendet die Daten an den Kontrollrechner. Der gleicht die Geometrie der aufgebauten Struktur mit dem Bauplan ab und justiert die Drohnen bei Bedarf nach.