Artikel-Archiv c't 24/2010, Seite 82
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Gangarten
Lauftraining für Roboter
Elastische Gliedmaßen sollen humanoiden Robotern einen größeren Bewegungsspielraum erschließen, erfordern aber auch neue Kontrollverfahren. Ein besonderes Problem ist der Wechsel zwischen verschiedenen Gangarten. Forscher nähern sich dem Thema aus verschiedenen Richtungen.
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